2002年8月3号，朝韩双方在金刚山举行会谈，确定朝鲜参加当年在韩国举行的釜山亚运会事宜。同年9月27号，朝鲜代表团乘坐高丽航空航班，飞抵釜山。9月28号，另一部分朝鲜运动员乘坐“万景峰”号邮轮，走水路赴釜山参加亚运会。

韩国《中央日报》5日援引政府核心人士消息称，目前韩国政府正就朝鲜参加平昌冬奥会事宜，商讨实质性方案。其中包括由朝韩两国共同组建拉拉队，报道认为，这有利于彰显“和平奥运”。

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